日韩少妇内射免费播放,高清性欧美暴力猛交,亲近乱子伦免费视频中文字幕,熟妇人妻无码中文字幕老熟妇

　　YR系列電動機為繞線式轉(zhuǎn)子三相異步電動機本系列可驅(qū)動各種不同的機械，如球磨機、通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床、運輸機械及其它設備，可供煤礦、機械工業(yè)、發(fā)電廠及各種工礦企業(yè)中作原動機用。YR電動機是以連續(xù)工資制（S1 )為基準的定額。頻率50HZ,額定電壓380V、660V、1140V、3000V、6000V、10000V,可根據(jù)用戶的需求設計成3300V/1000OV。

　　YRKK系列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節(jié)能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優(yōu)點?！　RKK高壓電機采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YRKK高壓電機為封閉式結構電機頂部帶有空-空冷卻器?！　《ㄗ永@組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁扎可靠，并經(jīng)真空壓力浸漆使YRKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度?！　RKK高壓電機的轉(zhuǎn)子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉(zhuǎn)速和功率大小而定。　　YRKK高壓電機可用于驅(qū)動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業(yè)、發(fā)電廠等各種工礦企業(yè)中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　YPKK系列6KV（機座號355-800 ) 、YPKK系列10KV（機座號450-800 ）變頻高壓大功率電動機絕緣等級F級，額定頻率50HZ.，S1連續(xù)工作制，防護等級為IP44或IP54，冷卻方式為IC611，頂部帶有空-空冷卻器，安裝形式為IMB3（臥式帶底腳)?！　≡撾姍C采用箱式結構，機座由鋼板焊接而成，重量輕、剛度好。YPKK高壓電機為封閉、電機頂部帶有空-空冷卻器的籠型異步電機?！　《ㄗ永@組采用F級耐熱絕緣材料、頂部綁扎可靠，并經(jīng)真空壓力浸漆使YPKK高壓電機具有良好的絕緣性能和機械強度。　　該電機的轉(zhuǎn)子采用可靠的鑄鋁或銅導體的鼠籠型結構。軸承有滾動軸承和滑動軸承兩種形式,依電機的轉(zhuǎn)速和功率大小而定?！　≡撾姍C可用于驅(qū)動各種通用機械，如:壓縮機、水泵、風機、破碎機、切削機床、運輸機械及其它機械設備。在礦山、機械工業(yè)、發(fā)電廠等各種工礦企業(yè)中作原動機。用以拖動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機等應在訂貨時說明。

　　1、技術背景　　傳統(tǒng)的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動，導致球磨機的傳動系統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構復雜、運行維護工作量大等問題?！　∩蜿柟I(yè)大學電機與控制技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯(lián)合設計研發(fā)的球磨機、立磨機采用永磁直驅(qū)電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，做成直驅(qū)方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統(tǒng)磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數(shù)，具有節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、系統(tǒng)免維護、自動化程度高等優(yōu)點。　　在控制方面,本產(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、制造、運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　≡诮Y構方面，本產(chǎn)品電機的定子采用了一種自主設計研發(fā)的隨動式結構，將整圓的定子分成若干個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉(zhuǎn)筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉(zhuǎn)筒運動從而保持定子與轉(zhuǎn)子間隙恒定的結構。本產(chǎn)品通過機械結構設計保證定子與轉(zhuǎn)子間的間隙恒定，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅(qū)電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約稀土資源，節(jié)能用電量。當模塊發(fā)生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　?、球磨機專用隨動式永磁直驅(qū)電機概述　　本產(chǎn)品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉(zhuǎn)相當于汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地面貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉(zhuǎn)子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉(zhuǎn)，保證磨機始終運行在性能狀態(tài)，不必停機檢修。同時電機定子與轉(zhuǎn)子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，并且因為隨動式結構，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象。　　本產(chǎn)品電機的定子為隨動式結構,基于模塊化永磁直驅(qū)電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側(cè)安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉(zhuǎn)子間的間隙，定子塊徑向外側(cè)設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處于半壓縮狀態(tài),如果球磨機滾筒向上波動，轉(zhuǎn)筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續(xù)壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉(zhuǎn)筒外表面，使定子塊跟隨轉(zhuǎn)筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下復位或繼續(xù)向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉(zhuǎn)筒向下壓。　　本產(chǎn)品彈性裝置的壓力大小可調(diào)，對于不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉(zhuǎn)筒磨損較快?！　”井a(chǎn)品將永磁電機采用模塊化控制，根據(jù)不同功率的電機設計采用不同個數(shù)的隨動式定子塊構成一臺模塊電機，一臺整圓電機由多臺模塊電機構成,多臺模塊電機共用同一個轉(zhuǎn)子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用于支撐安裝電機轉(zhuǎn)子鐵心及磁鋼?！　”井a(chǎn)品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，只需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接桿、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)磨機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點　　現(xiàn)階段大多數(shù)的球磨機仍采用三相感應電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動。永磁同步電機與感應電機相比優(yōu)勢是它有較高的效率和功率因數(shù)，損耗大大降低，節(jié)約了能源。永磁電機通過變頻器進行調(diào)速，電機運行平穩(wěn)，系統(tǒng)響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因?！　〔捎糜来胖彬?qū)，取消了中間的減速機、聯(lián)軸器、及齒輪的傳動環(huán)節(jié)，縮短系統(tǒng)的傳動鏈，直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅(qū)系統(tǒng)的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統(tǒng)設備因漏油造成環(huán)境污染?！　∮捎诒井a(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，制造，運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機。　　傳統(tǒng)電機故障時，會導致電機合成磁動勢發(fā)生畸變，諧波含量增加，平均轉(zhuǎn)矩下降，轉(zhuǎn)矩波動顯著增加，無法繼續(xù)正常運行。而本產(chǎn)品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度,可以利用其多電機結構和控制靈活的優(yōu)勢，在發(fā)生故障時?？梢灾苯硬鹦豆收想姍C更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗余的模塊數(shù)，也可切除故障子模塊而控制其余正常子模塊降額運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　∏蚰C因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產(chǎn)生震動等因素會發(fā)生轉(zhuǎn)子偏心現(xiàn)象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產(chǎn)中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機制造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉(zhuǎn)筒偏心時保證定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續(xù)正常工作，檢修次數(shù)更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修復雜，降低檢修次數(shù)就是提高生產(chǎn)效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅(qū)立磨技術　　1、立磨直驅(qū)對比于傳統(tǒng)感應電機的優(yōu)點( 1）變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)負載工況多樣性　　傳統(tǒng)立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發(fā)事件，調(diào)整磨鞮高度來改變系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調(diào)速，適應工況能力強。遇到突發(fā)事件，除調(diào)整磨輾高度外，還增加了速度調(diào)節(jié)以快速適應系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度更快。　　(2）系統(tǒng)簡單,可靠性高　　傳統(tǒng)系統(tǒng)因三相感應電機無法在低速實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，需要額外的盤車系統(tǒng)滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網(wǎng)造成過大的沖擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動后，通過減速器滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需要，整個系統(tǒng)構成復雜，系統(tǒng)運行的輔助設備很多。直驅(qū)系統(tǒng)由變頻控制系統(tǒng)控制永磁同步電機起動，轉(zhuǎn)矩特性滿足需要，無需盤車系統(tǒng)和減速器，輔助系統(tǒng)少，結構簡單?！　?3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統(tǒng)系統(tǒng)先由低速盤車系統(tǒng)起動，待三相感應電機達到起動條件后，軟起動裝置起動三相感應電機，系統(tǒng)運行。系統(tǒng)控制復雜，低速無法實現(xiàn)過載輸出。在低速過程需要盤車系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速提高到三相感應電機起動條件。直驅(qū)系統(tǒng)直接變頻低速起動，系統(tǒng)直接運行，系統(tǒng)控制簡單。變頻控制起動過程可根據(jù)實際工況進行調(diào)整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車系統(tǒng)?！　?4）無減速器，維護成本更低,維護次數(shù)少　　系統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統(tǒng)系統(tǒng)構成單元多。同時立磨減速器結構復雜需要經(jīng)常維護，維護成本費用高。同時系統(tǒng)無法實現(xiàn)在低速運行的情況下進行系統(tǒng)維護。直驅(qū)系統(tǒng)構成單元簡單，變頻器控制永磁同步電機直接驅(qū)動，控制方便。系統(tǒng)內(nèi)無減速器，無需額外進行維護，系統(tǒng)維護成本低。同時，系統(tǒng)可實現(xiàn)在電機低速運行情況下進行系統(tǒng)維護?！　?5）傳動效率高,節(jié)能效果明顯　　綜上采用直驅(qū)永磁電機取代傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)年節(jié)電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢與球磨機直驅(qū)系統(tǒng)相同，這里不再一—贅述。　　2、永磁直驅(qū)立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅(qū)電機驅(qū)動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產(chǎn)、運輸、裝配、維修，并降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減速機與三相異步電動機，永磁直驅(qū)電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，并且方便制造、裝配維護，節(jié)省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統(tǒng)的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動，導致球磨機的傳動系統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構復雜、運行維護工作量大等問題?！　∩蜿柟I(yè)大學電機與控制技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯(lián)合設計研發(fā)的球磨機、立磨機采用永磁直驅(qū)電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，做成直驅(qū)方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統(tǒng)磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數(shù)，具有節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、系統(tǒng)免維護、自動化程度高等優(yōu)點。　　在控制方面,本產(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、制造、運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　≡诮Y構方面，本產(chǎn)品電機的定子采用了一種自主設計研發(fā)的隨動式結構，將整圓的定子分成若干個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉(zhuǎn)筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉(zhuǎn)筒運動從而保持定子與轉(zhuǎn)子間隙恒定的結構。本產(chǎn)品通過機械結構設計保證定子與轉(zhuǎn)子間的間隙恒定，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅(qū)電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約稀土資源，節(jié)能用電量。當模塊發(fā)生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　?、球磨機專用隨動式永磁直驅(qū)電機概述　　本產(chǎn)品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉(zhuǎn)相當于汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地面貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉(zhuǎn)子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉(zhuǎn)，保證磨機始終運行在性能狀態(tài)，不必停機檢修。同時電機定子與轉(zhuǎn)子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，并且因為隨動式結構，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象。　　本產(chǎn)品電機的定子為隨動式結構,基于模塊化永磁直驅(qū)電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側(cè)安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉(zhuǎn)子間的間隙，定子塊徑向外側(cè)設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處于半壓縮狀態(tài),如果球磨機滾筒向上波動，轉(zhuǎn)筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續(xù)壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉(zhuǎn)筒外表面，使定子塊跟隨轉(zhuǎn)筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下復位或繼續(xù)向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉(zhuǎn)筒向下壓?！　”井a(chǎn)品彈性裝置的壓力大小可調(diào)，對于不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉(zhuǎn)筒磨損較快?！　”井a(chǎn)品將永磁電機采用模塊化控制，根據(jù)不同功率的電機設計采用不同個數(shù)的隨動式定子塊構成一臺模塊電機，一臺整圓電機由多臺模塊電機構成,多臺模塊電機共用同一個轉(zhuǎn)子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用于支撐安裝電機轉(zhuǎn)子鐵心及磁鋼?！　”井a(chǎn)品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，只需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接桿、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊?！　?、采用本產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)磨機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點　　現(xiàn)階段大多數(shù)的球磨機仍采用三相感應電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動。永磁同步電機與感應電機相比優(yōu)勢是它有較高的效率和功率因數(shù)，損耗大大降低，節(jié)約了能源。永磁電機通過變頻器進行調(diào)速，電機運行平穩(wěn)，系統(tǒng)響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因?！　〔捎糜来胖彬?qū)，取消了中間的減速機、聯(lián)軸器、及齒輪的傳動環(huán)節(jié)，縮短系統(tǒng)的傳動鏈，直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅(qū)系統(tǒng)的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統(tǒng)設備因漏油造成環(huán)境污染?！　∮捎诒井a(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，制造，運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　鹘y(tǒng)電機故障時，會導致電機合成磁動勢發(fā)生畸變，諧波含量增加，平均轉(zhuǎn)矩下降，轉(zhuǎn)矩波動顯著增加，無法繼續(xù)正常運行。而本產(chǎn)品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度,可以利用其多電機結構和控制靈活的優(yōu)勢，在發(fā)生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗余的模塊數(shù)，也可切除故障子模塊而控制其余正常子模塊降額運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　∏蚰C因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產(chǎn)生震動等因素會發(fā)生轉(zhuǎn)子偏心現(xiàn)象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產(chǎn)中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機制造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉(zhuǎn)筒偏心時保證定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續(xù)正常工作，檢修次數(shù)更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修復雜，降低檢修次數(shù)就是提高生產(chǎn)效率?！　?、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅(qū)立磨技術　　1、立磨直驅(qū)對比于傳統(tǒng)感應電機的優(yōu)點( 1）變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)負載工況多樣性　　傳統(tǒng)立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發(fā)事件，調(diào)整磨鞮高度來改變系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調(diào)速，適應工況能力強。遇到突發(fā)事件，除調(diào)整磨輾高度外，還增加了速度調(diào)節(jié)以快速適應系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度更快。　　(2）系統(tǒng)簡單,可靠性高　　傳統(tǒng)系統(tǒng)因三相感應電機無法在低速實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，需要額外的盤車系統(tǒng)滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網(wǎng)造成過大的沖擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動后，通過減速器滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需要，整個系統(tǒng)構成復雜，系統(tǒng)運行的輔助設備很多。直驅(qū)系統(tǒng)由變頻控制系統(tǒng)控制永磁同步電機起動，轉(zhuǎn)矩特性滿足需要，無需盤車系統(tǒng)和減速器，輔助系統(tǒng)少，結構簡單?！　?3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統(tǒng)系統(tǒng)先由低速盤車系統(tǒng)起動，待三相感應電機達到起動條件后，軟起動裝置起動三相感應電機，系統(tǒng)運行。系統(tǒng)控制復雜，低速無法實現(xiàn)過載輸出。在低速過程需要盤車系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速提高到三相感應電機起動條件。直驅(qū)系統(tǒng)直接變頻低速起動，系統(tǒng)直接運行，系統(tǒng)控制簡單。變頻控制起動過程可根據(jù)實際工況進行調(diào)整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車系統(tǒng)。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數(shù)少　　系統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統(tǒng)系統(tǒng)構成單元多。同時立磨減速器結構復雜需要經(jīng)常維護，維護成本費用高。同時系統(tǒng)無法實現(xiàn)在低速運行的情況下進行系統(tǒng)維護。直驅(qū)系統(tǒng)構成單元簡單，變頻器控制永磁同步電機直接驅(qū)動，控制方便。系統(tǒng)內(nèi)無減速器，無需額外進行維護，系統(tǒng)維護成本低。同時，系統(tǒng)可實現(xiàn)在電機低速運行情況下進行系統(tǒng)維護?！　?5）傳動效率高,節(jié)能效果明顯　　綜上采用直驅(qū)永磁電機取代傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)年節(jié)電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢與球磨機直驅(qū)系統(tǒng)相同，這里不再一—贅述。　　2、永磁直驅(qū)立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅(qū)電機驅(qū)動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產(chǎn)、運輸、裝配、維修，并降低成本,在工程實際中具有很強的實用型?！　♂槍Υ蟆⒅?、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減速機與三相異步電動機，永磁直驅(qū)電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，并且方便制造、裝配維護，節(jié)省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統(tǒng)的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動，導致球磨機的傳動系統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構復雜、運行維護工作量大等問題?！　∩蜿柟I(yè)大學電機與控制技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯(lián)合設計研發(fā)的球磨機、立磨機采用永磁直驅(qū)電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，做成直驅(qū)方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統(tǒng)磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數(shù)，具有節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、系統(tǒng)免維護、自動化程度高等優(yōu)點。　　在控制方面,本產(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、制造、運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　≡诮Y構方面，本產(chǎn)品電機的定子采用了一種自主設計研發(fā)的隨動式結構，將整圓的定子分成若干個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉(zhuǎn)筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉(zhuǎn)筒運動從而保持定子與轉(zhuǎn)子間隙恒定的結構。本產(chǎn)品通過機械結構設計保證定子與轉(zhuǎn)子間的間隙恒定，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅(qū)電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約稀土資源，節(jié)能用電量。當模塊發(fā)生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　?、球磨機專用隨動式永磁直驅(qū)電機概述　　本產(chǎn)品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉(zhuǎn)相當于汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地面貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉(zhuǎn)子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉(zhuǎn)，保證磨機始終運行在性能狀態(tài)，不必停機檢修。同時電機定子與轉(zhuǎn)子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，并且因為隨動式結構，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象。　　本產(chǎn)品電機的定子為隨動式結構,基于模塊化永磁直驅(qū)電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側(cè)安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉(zhuǎn)子間的間隙，定子塊徑向外側(cè)設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處于半壓縮狀態(tài),如果球磨機滾筒向上波動，轉(zhuǎn)筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續(xù)壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉(zhuǎn)筒外表面，使定子塊跟隨轉(zhuǎn)筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下復位或繼續(xù)向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉(zhuǎn)筒向下壓。　　本產(chǎn)品彈性裝置的壓力大小可調(diào)，對于不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉(zhuǎn)筒磨損較快?！　”井a(chǎn)品將永磁電機采用模塊化控制，根據(jù)不同功率的電機設計采用不同個數(shù)的隨動式定子塊構成一臺模塊電機，一臺整圓電機由多臺模塊電機構成,多臺模塊電機共用同一個轉(zhuǎn)子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用于支撐安裝電機轉(zhuǎn)子鐵心及磁鋼?！　”井a(chǎn)品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，只需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接桿、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)磨機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點　　現(xiàn)階段大多數(shù)的球磨機仍采用三相感應電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動。永磁同步電機與感應電機相比優(yōu)勢是它有較高的效率和功率因數(shù)，損耗大大降低，節(jié)約了能源。永磁電機通過變頻器進行調(diào)速，電機運行平穩(wěn)，系統(tǒng)響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因?！　〔捎糜来胖彬?qū)，取消了中間的減速機、聯(lián)軸器、及齒輪的傳動環(huán)節(jié)，縮短系統(tǒng)的傳動鏈，直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅(qū)系統(tǒng)的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統(tǒng)設備因漏油造成環(huán)境污染。　　由于本產(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，制造，運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　鹘y(tǒng)電機故障時，會導致電機合成磁動勢發(fā)生畸變，諧波含量增加，平均轉(zhuǎn)矩下降，轉(zhuǎn)矩波動顯著增加，無法繼續(xù)正常運行。而本產(chǎn)品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度,可以利用其多電機結構和控制靈活的優(yōu)勢，在發(fā)生故障時?？梢灾苯硬鹦豆收想姍C更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗余的模塊數(shù)，也可切除故障子模塊而控制其余正常子模塊降額運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　∏蚰C因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產(chǎn)生震動等因素會發(fā)生轉(zhuǎn)子偏心現(xiàn)象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產(chǎn)中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機制造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉(zhuǎn)筒偏心時保證定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續(xù)正常工作，檢修次數(shù)更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修復雜，降低檢修次數(shù)就是提高生產(chǎn)效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅(qū)立磨技術　　1、立磨直驅(qū)對比于傳統(tǒng)感應電機的優(yōu)點( 1）變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)負載工況多樣性　　傳統(tǒng)立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發(fā)事件，調(diào)整磨鞮高度來改變系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調(diào)速，適應工況能力強。遇到突發(fā)事件，除調(diào)整磨輾高度外，還增加了速度調(diào)節(jié)以快速適應系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度更快?！　?2）系統(tǒng)簡單,可靠性高　　傳統(tǒng)系統(tǒng)因三相感應電機無法在低速實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，需要額外的盤車系統(tǒng)滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網(wǎng)造成過大的沖擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動后，通過減速器滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需要，整個系統(tǒng)構成復雜，系統(tǒng)運行的輔助設備很多。直驅(qū)系統(tǒng)由變頻控制系統(tǒng)控制永磁同步電機起動，轉(zhuǎn)矩特性滿足需要，無需盤車系統(tǒng)和減速器，輔助系統(tǒng)少，結構簡單?！　?3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統(tǒng)系統(tǒng)先由低速盤車系統(tǒng)起動，待三相感應電機達到起動條件后，軟起動裝置起動三相感應電機，系統(tǒng)運行。系統(tǒng)控制復雜，低速無法實現(xiàn)過載輸出。在低速過程需要盤車系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速提高到三相感應電機起動條件。直驅(qū)系統(tǒng)直接變頻低速起動，系統(tǒng)直接運行，系統(tǒng)控制簡單。變頻控制起動過程可根據(jù)實際工況進行調(diào)整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車系統(tǒng)?！　?4）無減速器，維護成本更低,維護次數(shù)少　　系統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統(tǒng)系統(tǒng)構成單元多。同時立磨減速器結構復雜需要經(jīng)常維護，維護成本費用高。同時系統(tǒng)無法實現(xiàn)在低速運行的情況下進行系統(tǒng)維護。直驅(qū)系統(tǒng)構成單元簡單，變頻器控制永磁同步電機直接驅(qū)動，控制方便。系統(tǒng)內(nèi)無減速器，無需額外進行維護，系統(tǒng)維護成本低。同時，系統(tǒng)可實現(xiàn)在電機低速運行情況下進行系統(tǒng)維護。　　(5）傳動效率高,節(jié)能效果明顯　　綜上采用直驅(qū)永磁電機取代傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)年節(jié)電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢與球磨機直驅(qū)系統(tǒng)相同，這里不再一—贅述?！　?、永磁直驅(qū)立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅(qū)電機驅(qū)動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產(chǎn)、運輸、裝配、維修，并降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減速機與三相異步電動機，永磁直驅(qū)電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，并且方便制造、裝配維護，節(jié)省成本。均已申請專 利。

　　Y系列高壓三相異步電動機（機座號355-710)，結構合理，工藝先進。具有節(jié)能、噪音低、振動小、運行可靠、安裝維修方便等優(yōu)點?！　‰妱訖C的功率等級、安裝尺寸、電氣性能均符合國家標準。電機使用于海拔不超過1000m,周圍空氣溫度不超過40。且無嚴重塵埃、無腐蝕性和爆炸性氣體的環(huán)境中。也可按訂貨要求生產(chǎn)適用于濕熱帶和高原地區(qū)的電機。　　電動機的電源額定頻率為50Hz，額定電壓為6000V/10000V，。也可以按訂貨要求制造6OHz或其他電壓的電動機。　　電動機的基本安裝方式為臥式帶底角（IMB3)，工作制為連續(xù)工作制(S1 )。本系列電動機具有節(jié)能、噪聲低、振動小、重量輕、性能可靠、安裝維修方便等優(yōu)點?！　”鞠盗须妱訖C可作驅(qū)動各種不同機械之用。如通風機、壓縮機、水泵、破碎機、切削機床及其它設備，并可供煤礦、機械工業(yè)、發(fā)電廠及各種工礦企業(yè)作原動機之用。

　　1、技術背景　　傳統(tǒng)的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動，導致球磨機的傳動系統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構復雜、運行維護工作量大等問題?！　∩蜿柟I(yè)大學電機與控制技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯(lián)合設計研發(fā)的球磨機、立磨機采用永磁直驅(qū)電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，做成直驅(qū)方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統(tǒng)磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數(shù)，具有節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、系統(tǒng)免維護、自動化程度高等優(yōu)點?！　≡诳刂品矫?本產(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、制造、運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　≡诮Y構方面，本產(chǎn)品電機的定子采用了一種自主設計研發(fā)的隨動式結構，將整圓的定子分成若干個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉(zhuǎn)筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉(zhuǎn)筒運動從而保持定子與轉(zhuǎn)子間隙恒定的結構。本產(chǎn)品通過機械結構設計保證定子與轉(zhuǎn)子間的間隙恒定，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅(qū)電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約稀土資源，節(jié)能用電量。當模塊發(fā)生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　?、球磨機專用隨動式永磁直驅(qū)電機概述　　本產(chǎn)品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉(zhuǎn)相當于汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地面貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉(zhuǎn)子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉(zhuǎn)，保證磨機始終運行在性能狀態(tài)，不必停機檢修。同時電機定子與轉(zhuǎn)子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，并且因為隨動式結構，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象?！　”井a(chǎn)品電機的定子為隨動式結構,基于模塊化永磁直驅(qū)電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側(cè)安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉(zhuǎn)子間的間隙，定子塊徑向外側(cè)設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處于半壓縮狀態(tài),如果球磨機滾筒向上波動，轉(zhuǎn)筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續(xù)壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉(zhuǎn)筒外表面，使定子塊跟隨轉(zhuǎn)筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下復位或繼續(xù)向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉(zhuǎn)筒向下壓?！　”井a(chǎn)品彈性裝置的壓力大小可調(diào)，對于不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉(zhuǎn)筒磨損較快?！　”井a(chǎn)品將永磁電機采用模塊化控制，根據(jù)不同功率的電機設計采用不同個數(shù)的隨動式定子塊構成一臺模塊電機，一臺整圓電機由多臺模塊電機構成,多臺模塊電機共用同一個轉(zhuǎn)子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用于支撐安裝電機轉(zhuǎn)子鐵心及磁鋼?！　”井a(chǎn)品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，只需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接桿、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)磨機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點　　現(xiàn)階段大多數(shù)的球磨機仍采用三相感應電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動。永磁同步電機與感應電機相比優(yōu)勢是它有較高的效率和功率因數(shù)，損耗大大降低，節(jié)約了能源。永磁電機通過變頻器進行調(diào)速，電機運行平穩(wěn)，系統(tǒng)響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因?！　〔捎糜来胖彬?qū)，取消了中間的減速機、聯(lián)軸器、及齒輪的傳動環(huán)節(jié)，縮短系統(tǒng)的傳動鏈，直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅(qū)系統(tǒng)的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統(tǒng)設備因漏油造成環(huán)境污染?！　∮捎诒井a(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，制造，運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　鹘y(tǒng)電機故障時，會導致電機合成磁動勢發(fā)生畸變，諧波含量增加，平均轉(zhuǎn)矩下降，轉(zhuǎn)矩波動顯著增加，無法繼續(xù)正常運行。而本產(chǎn)品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度,可以利用其多電機結構和控制靈活的優(yōu)勢，在發(fā)生故障時?？梢灾苯硬鹦豆收想姍C更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗余的模塊數(shù)，也可切除故障子模塊而控制其余正常子模塊降額運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　∏蚰C因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產(chǎn)生震動等因素會發(fā)生轉(zhuǎn)子偏心現(xiàn)象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產(chǎn)中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機制造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉(zhuǎn)筒偏心時保證定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續(xù)正常工作，檢修次數(shù)更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修復雜，降低檢修次數(shù)就是提高生產(chǎn)效率?！　?、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅(qū)立磨技術　　1、立磨直驅(qū)對比于傳統(tǒng)感應電機的優(yōu)點( 1）變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)負載工況多樣性　　傳統(tǒng)立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發(fā)事件，調(diào)整磨鞮高度來改變系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調(diào)速，適應工況能力強。遇到突發(fā)事件，除調(diào)整磨輾高度外，還增加了速度調(diào)節(jié)以快速適應系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度更快?！　?2）系統(tǒng)簡單,可靠性高　　傳統(tǒng)系統(tǒng)因三相感應電機無法在低速實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，需要額外的盤車系統(tǒng)滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網(wǎng)造成過大的沖擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動后，通過減速器滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需要，整個系統(tǒng)構成復雜，系統(tǒng)運行的輔助設備很多。直驅(qū)系統(tǒng)由變頻控制系統(tǒng)控制永磁同步電機起動，轉(zhuǎn)矩特性滿足需要，無需盤車系統(tǒng)和減速器，輔助系統(tǒng)少，結構簡單?！　?3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統(tǒng)系統(tǒng)先由低速盤車系統(tǒng)起動，待三相感應電機達到起動條件后，軟起動裝置起動三相感應電機，系統(tǒng)運行。系統(tǒng)控制復雜，低速無法實現(xiàn)過載輸出。在低速過程需要盤車系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速提高到三相感應電機起動條件。直驅(qū)系統(tǒng)直接變頻低速起動，系統(tǒng)直接運行，系統(tǒng)控制簡單。變頻控制起動過程可根據(jù)實際工況進行調(diào)整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車系統(tǒng)。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數(shù)少　　系統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統(tǒng)系統(tǒng)構成單元多。同時立磨減速器結構復雜需要經(jīng)常維護，維護成本費用高。同時系統(tǒng)無法實現(xiàn)在低速運行的情況下進行系統(tǒng)維護。直驅(qū)系統(tǒng)構成單元簡單，變頻器控制永磁同步電機直接驅(qū)動，控制方便。系統(tǒng)內(nèi)無減速器，無需額外進行維護，系統(tǒng)維護成本低。同時，系統(tǒng)可實現(xiàn)在電機低速運行情況下進行系統(tǒng)維護。　　(5）傳動效率高,節(jié)能效果明顯　　綜上采用直驅(qū)永磁電機取代傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)年節(jié)電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢與球磨機直驅(qū)系統(tǒng)相同，這里不再一—贅述?！　?、永磁直驅(qū)立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅(qū)電機驅(qū)動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產(chǎn)、運輸、裝配、維修，并降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減速機與三相異步電動機，永磁直驅(qū)電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，并且方便制造、裝配維護，節(jié)省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統(tǒng)的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動，導致球磨機的傳動系統(tǒng)存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構復雜、運行維護工作量大等問題?！　∩蜿柟I(yè)大學電機與控制技術研究所與河南全新機電設備有限公司聯(lián)合設計研發(fā)的球磨機、立磨機采用永磁直驅(qū)電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸?shù)闹虚g環(huán)節(jié)，做成直驅(qū)方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統(tǒng)磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數(shù)，具有節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強、系統(tǒng)免維護、自動化程度高等優(yōu)點?！　≡诳刂品矫?本產(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、制造、運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　≡诮Y構方面，本產(chǎn)品電機的定子采用了一種自主設計研發(fā)的隨動式結構，將整圓的定子分成若干個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉(zhuǎn)筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉(zhuǎn)筒運動從而保持定子與轉(zhuǎn)子間隙恒定的結構。本產(chǎn)品通過機械結構設計保證定子與轉(zhuǎn)子間的間隙恒定，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅(qū)電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約稀土資源，節(jié)能用電量。當模塊發(fā)生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　?、球磨機專用隨動式永磁直驅(qū)電機概述　　本產(chǎn)品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉(zhuǎn)相當于汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地面貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉(zhuǎn)子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉(zhuǎn)，保證磨機始終運行在性能狀態(tài)，不必停機檢修。同時電機定子與轉(zhuǎn)子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，并且因為隨動式結構，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象?！　”井a(chǎn)品電機的定子為隨動式結構,基于模塊化永磁直驅(qū)電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側(cè)安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉(zhuǎn)子間的間隙，定子塊徑向外側(cè)設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處于半壓縮狀態(tài),如果球磨機滾筒向上波動，轉(zhuǎn)筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續(xù)壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉(zhuǎn)筒外表面，使定子塊跟隨轉(zhuǎn)筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉(zhuǎn)子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下復位或繼續(xù)向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉(zhuǎn)筒向下壓?！　”井a(chǎn)品彈性裝置的壓力大小可調(diào)，對于不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉(zhuǎn)筒磨損較快?！　”井a(chǎn)品將永磁電機采用模塊化控制，根據(jù)不同功率的電機設計采用不同個數(shù)的隨動式定子塊構成一臺模塊電機，一臺整圓電機由多臺模塊電機構成,多臺模塊電機共用同一個轉(zhuǎn)子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用于支撐安裝電機轉(zhuǎn)子鐵心及磁鋼。　　本產(chǎn)品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，只需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接桿、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊?！　?、采用本產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)磨機的電機驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點　　現(xiàn)階段大多數(shù)的球磨機仍采用三相感應電動機、聯(lián)軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅(qū)動。永磁同步電機與感應電機相比優(yōu)勢是它有較高的效率和功率因數(shù)，損耗大大降低，節(jié)約了能源。永磁電機通過變頻器進行調(diào)速，電機運行平穩(wěn)，系統(tǒng)響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因?！　〔捎糜来胖彬?qū)，取消了中間的減速機、聯(lián)軸器、及齒輪的傳動環(huán)節(jié)，縮短系統(tǒng)的傳動鏈，直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅(qū)系統(tǒng)的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅(qū)系統(tǒng)的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統(tǒng)設備因漏油造成環(huán)境污染?！　∮捎诒井a(chǎn)品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，制造，運輸?shù)入y度，還相當于把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控制技術可以實現(xiàn)降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多臺小功率變頻器聯(lián)合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以只運行部分模塊電機驅(qū)動球磨機?！　鹘y(tǒng)電機故障時，會導致電機合成磁動勢發(fā)生畸變，諧波含量增加，平均轉(zhuǎn)矩下降，轉(zhuǎn)矩波動顯著增加，無法繼續(xù)正常運行。而本產(chǎn)品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控制系統(tǒng)，大大提升了電機控制的自由度,可以利用其多電機結構和控制靈活的優(yōu)勢，在發(fā)生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗余的模塊數(shù)，也可切除故障子模塊而控制其余正常子模塊降額運行。使用本產(chǎn)品完全不會因電機發(fā)生故障而影響到生產(chǎn)工期?！　∏蚰C因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產(chǎn)生震動等因素會發(fā)生轉(zhuǎn)子偏心現(xiàn)象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產(chǎn)中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機制造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉(zhuǎn)筒偏心時保證定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發(fā)生掃膛現(xiàn)象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續(xù)正常工作，檢修次數(shù)更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修復雜，降低檢修次數(shù)就是提高生產(chǎn)效率?！　?、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅(qū)立磨技術　　1、立磨直驅(qū)對比于傳統(tǒng)感應電機的優(yōu)點( 1）變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)負載工況多樣性　　傳統(tǒng)立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發(fā)事件，調(diào)整磨鞮高度來改變系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調(diào)速，適應工況能力強。遇到突發(fā)事件，除調(diào)整磨輾高度外，還增加了速度調(diào)節(jié)以快速適應系統(tǒng)工作環(huán)境，系統(tǒng)反應速度更快。　　(2）系統(tǒng)簡單,可靠性高　　傳統(tǒng)系統(tǒng)因三相感應電機無法在低速實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，需要額外的盤車系統(tǒng)滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網(wǎng)造成過大的沖擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動后，通過減速器滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩需要，整個系統(tǒng)構成復雜，系統(tǒng)運行的輔助設備很多。直驅(qū)系統(tǒng)由變頻控制系統(tǒng)控制永磁同步電機起動，轉(zhuǎn)矩特性滿足需要，無需盤車系統(tǒng)和減速器，輔助系統(tǒng)少，結構簡單?！　?3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統(tǒng)系統(tǒng)先由低速盤車系統(tǒng)起動，待三相感應電機達到起動條件后，軟起動裝置起動三相感應電機，系統(tǒng)運行。系統(tǒng)控制復雜，低速無法實現(xiàn)過載輸出。在低速過程需要盤車系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速提高到三相感應電機起動條件。直驅(qū)系統(tǒng)直接變頻低速起動，系統(tǒng)直接運行，系統(tǒng)控制簡單。變頻控制起動過程可根據(jù)實際工況進行調(diào)整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車系統(tǒng)。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數(shù)少　　系統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統(tǒng)系統(tǒng)構成單元多。同時立磨減速器結構復雜需要經(jīng)常維護，維護成本費用高。同時系統(tǒng)無法實現(xiàn)在低速運行的情況下進行系統(tǒng)維護。直驅(qū)系統(tǒng)構成單元簡單，變頻器控制永磁同步電機直接驅(qū)動，控制方便。系統(tǒng)內(nèi)無減速器，無需額外進行維護，系統(tǒng)維護成本低。同時，系統(tǒng)可實現(xiàn)在電機低速運行情況下進行系統(tǒng)維護?！　?5）傳動效率高,節(jié)能效果明顯　　綜上采用直驅(qū)永磁電機取代傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)年節(jié)電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢與球磨機直驅(qū)系統(tǒng)相同，這里不再一—贅述?！　?、永磁直驅(qū)立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅(qū)電機驅(qū)動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產(chǎn)、運輸、裝配、維修，并降低成本,在工程實際中具有很強的實用型?！　♂槍Υ?、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的減速機與三相異步電動機，永磁直驅(qū)電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，并且方便制造、裝配維護，節(jié)省成本。均已申請專 利。

　　高壓三相異步電動機 (6KV、10KV中心高400-710)　　該系列產(chǎn)品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的2級標準。　　該系列產(chǎn)品是Y系列高壓電動機的能效提升換代產(chǎn)品，與Y系列產(chǎn)品相比，具有結構緊湊、重量輕、節(jié)能、噪聲低、振動小、可靠性高、使用壽命長、安裝維護方便等優(yōu)點?！　≡撓盗挟a(chǎn)品適用于拖動各種通風機、壓縮機、水泵、破碎機、運輸機械等通用機械及其它機械設備，在礦山、機械、石油、化工、電站等各種工礦企業(yè)中作原動機用，如用以傳動鼓風機、磨煤機、軋鋼機、卷揚機、皮帶機的電動機在訂貨時需提供有關技術資料，并要簽訂技術協(xié)議，作為電機特殊設計的依據(jù)，以確保電機的可靠運行?！　≡撓盗挟a(chǎn)品采用F級絕緣，溫升按B級考核，額定頻率50Hz，額定電壓為6kV、10kV兩種，也可按訂貨要求制造60Hz和其它電壓的電動機?！　≡撓盗挟a(chǎn)品的基本安裝型式為臥式帶底腳（IMB3）結構?！　系列為基本系列電動機，YKS、YKK系列是根據(jù)電動機的冷卻方式和防護等級不同而派生的系列產(chǎn)品，Y、YKS、YKK系列產(chǎn)品特征見下表。　　產(chǎn)品型號示例：                                                   　　

　　TYB系列礦用隔爆型三相永磁同步電動機(中心高132-315)　　該系列產(chǎn)品的效率指標符合GB 30253-2013《永磁同步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準?！　≡撓盗挟a(chǎn)品依據(jù)Q/MT03-2013《TYB系列礦用隔爆型三相永磁同步電動機》設計，為全封閉自扇冷結構，防護等級IP55、F級絕緣、S1工作制。其安裝尺寸與YB3系列電動機相同。防爆標志為Ex d I Mb。　　該系列產(chǎn)品在25%-120%負載范圍內(nèi),相對于同規(guī)格異步電動機均具有較高的效率，經(jīng)濟運行范圍寬，具有顯著的節(jié)能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K?！　≡撓盗挟a(chǎn)品獲得國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心頒發(fā)的防爆合格證、國家礦用產(chǎn)品安全標志中心頒發(fā)的煤礦安全標志證書和國家質(zhì)量技術監(jiān)督局頒發(fā)的生產(chǎn)許可證?！　≡撓盗挟a(chǎn)品廣泛用于煤礦非采掘工作面,用于拖動風機、泵類、皮帶機等各種機械。由三相50赫茲380伏電網(wǎng)供電運行。額定頻率、額定電壓下具有自起動能力。亦可以根據(jù)用戶需要提供660伏、1140伏產(chǎn)品。詳細參數(shù)：外形安裝尺寸： 

　　TYPKK系列變頻調(diào)速高壓三相永磁同步電動機(中心高450-630)　　該系列產(chǎn)品的效率指標參照GB 30254-2013《高壓三相籠型異步電動機能效限定值及能效等級》的1級標準?！　≡撓盗挟a(chǎn)品采用獨立風扇冷卻結構，其余結構與TYKK基本系列相同。　　該系列產(chǎn)品由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。當用戶需要高于５０赫茲調(diào)速時，請在訂貨時說明。　　該系列產(chǎn)品在25%-120%負載范圍內(nèi),相對于同規(guī)格異步電動機均具有不錯的效率，經(jīng)濟運行范圍寬，具有顯著的節(jié)能效果。電機溫升低，在額定負載下，電機的溫升在30-50K?！　≡撓盗挟a(chǎn)品廣泛用于石化、電力、交通、紡織、工礦企業(yè)風機、水泵、皮帶機等各種機械傳動工況。根據(jù)負載調(diào)節(jié)范圍不同,一般節(jié)電率30%左右?！　”鞠盗凶冾l調(diào)速永磁同步電動機由變頻器供電、具有0-50赫茲恒轉(zhuǎn)矩輸出特性,額定電壓10KV,可以根據(jù)用戶需要，提供6 KV、及其它額定電壓等級產(chǎn)品?！　≡敿殔?shù)：　　外形安裝尺寸：